自動運転車に 1550nm フィルター帯域レーザーレーダーを使用する利点は何ですか?

2025,12,11

自動運転車の運転方式において最も重要な知覚器官は、LIDAR (光検出および測距レーダー) です。 LIDAR LiDARの普及により、自動運転車が私たち一般人に近づいてきました。 LIDAR LiDARに使用される光バンドは何ですか? LIDAR ライダーのさまざまな光学バンドの長所と短所は何ですか?

LIDAR の正式名称は、Light Detection and Ranging Laser Detection and Ranging で、光学レーダーとも呼ばれます。 LIDAR の動作原理: 赤外線帯域 (現在、物体を検出するための発光、反射、受信には 850nm フィルター帯域、905nm フィルター帯域、および 1550nm フィルター帯域が一般的に使用されています)。

現在無人車両で使用されている 1550nm インジウムガリウムヒ素 (InGaAs) は、目の健康を損なうことなくレーザーの出力を高めることができるため、905nm のシリコン光検出器に比べて安全です。

現在、905nm の赤色光は目に見えませんが、人間の網膜に直接伝わる可能性があるため、法的規制により、905nm フィルター帯域の赤外線レーザーの出力をあまり高くすることはできません。したがって、905nmの赤外線の検出距離は自動運転車の検出要件を満たすことができません。したがって、LiDAR レーダーは 200 ～ 300 メートルの検出距離を達成する必要があり、1550nm 帯域の赤外線は要件を満たすことができます (1400nm を超える光は網膜に投影できません)。現在、1550nm 帯域の赤外線も、海外では比較的成熟したアプリケーション検出ソリューションです。

ソリッドステート LiDAR の分野で有名な企業は、従来のシリコンオプトエレクトロニクスシステムの 40 倍の出力を持つ 1550nm LiDAR レーザーを使用しています。比較した結果、信号対雑音比を改善し、パルス幅を短縮できるだけでなく、パルス繰り返し周波数とデューティサイクルも低いことがわかりました。同時に、特に検出物体の反射率が低下し、レーザーレーダーの有効距離が短くなる複雑な気象条件において、レーザーレーダーの有効検出距離を向上させることができます。ただし、1550nm レーザーレーダーの出力を増加すると、この問題をさらに解決できます。反射率が比較的低い物体であっても、業界の有名企業のレーザーレーダーの有効射程は 200 メートルに達することがあります。

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